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1.はじめに

先週NYCで開催されたOpen Hardware Summitで新しいArduinoが発表されました。

その中でローエンドと位置づけられるArduino Leonardは、USBを内蔵したマイクロプロセッサであるATMega32U4を採用しています。まだ回路は公開させていませんが、USB周りは利用するピンが決まっていますので誰が設計しても変わりません。あとはピンの配置だけで、素直な作りが想定されます。

Arduino Leonardoの発売はまだ１０月ですが、すでに公開されているArduino 1.0 RC1には、そのソフトウエアが含まれています。そこで、一足先にAdafruitの開発しているArafruit 32U4 breakout board+を使って、Leonardoの使い勝手を試してみました。

2.準備

• ソフトウエア：Arduino 1.0 RC1　リンクはこちら
• ハードウエア：Arafruit 32U4 breakout board+ （実は32U4を使ったボードならほとんどオーケーかも）
• ツール：ISPプログラマ (USBTinyISPを利用しましたが、ATMEL純正のAVRISPなども利用可能）
• その他、LEDなど必要なハードウエア

3. ブートローダの書き込み

Arduino 1.0 RC1からISP経由でブートローダを書き込みます。書き込みは以下の手順になります。

• 32U4にISPコネクタをハンダづけ。ライタに接続
• Tools -> Board -> Arduino Leonardoを選択
• Tools -> Programmer -> USBTinyISPを選択
• Tools ->BurnBootloaderを選択

Burn Bootloader 'Arduino Leonard' to 32U4 breakout board

4. Blinkを試す

ファームウエアを書き込んだ32U4ボードをUSBにつなぐと、PCからはArduino Leonardoと認識されます。

あとは普通にIDEからスケッチの書き込みが出来ます。

ExamplesにあるBlinkを書き込んでみました。

Connect a LED to Pin13 (PC7) for blink example

実際のブリンクの確認にはD13(PC7)にLED+電流制限抵抗を接続することが必要です。また、上の写真は確認のためTxD, RxDにもLEDを接続しています。

5.Human Interface Device (マウス)を試す

Arduino Leonardoの最大の特徴は、マウスやキーボードなどのUSBデバイスを作成できることにあります。

そこで、ExamplesにあるJoystickMouseControlを試してみました。

必要なハードウエアの設定は次の通りです。

• A1(PF6), A2(PF5)にボリュームを接続
• D6(PD7)にタクトスイッチを接続
• D5(PC6)に電流制限抵抗とLEDを接続

wires to run JoystickMouseControl example

6.ピン配置について

ソースコード(hardware/arduino/variants/leonardo/pins_arduino.h)によると、ピン配置は次のようになっています。

// ATMEL ATMEGA32U4 / ARDUINO LEONARDO
//
// D0                 PD2                    RXD1/INT2
// D1                 PD3                    TXD1/INT3
// D2                 PD1        SDA         SDA/INT1
// D3#                PD0        PWM8/SCL    OC0B/SCL/INT0
// D4        A6       PD4        ADC8
// D5#                PC6        ???         OC3A/#OC4A
// D6#       A7       PD7       FastPWM      #OC4D/ADC10
// D7                 PE6                    INT6/AIN0
//
// D8                 PB4                    ADC11/PCINT4
// D9#       A8       PB5       PWM16        OC1A/#OC4B/ADC13/PCINT5
// D10#      A9       PB6       PWM16        OC1B/0c4B/ADC12/PCINT6
// D11#               PB7       PWM8/16      0C0A/OC1C/#RTS/PCINT7
// D12       A10      PD6                    T1/#OC4D/ADC9
// D13#               PC7       PWM10        CLK0/OC4A
//
//           A0        PF7                    ADC7
//           A1        PF6                    ADC6
//           A2        PF5                    ADC5
//           A3        PF4                    ADC4
//           A4        PF1                    ADC1
//           A5        PF0                    ADC0
//
// New pins D14..D17 to map SPI port to digitial pins
//
// D14                 PB0                    RXLED,SS/PCINT0
// D15                 PB1                    SCK,PCINT1
// D16                 PB2                    MOSI,PCINT2
// D17                 PB3                    MISO,PCINT3
//
// TXLED               PD5
// RXLED               PB0
// HWB                 PE2                    HWB

EOF