1. 1. はじめに
   

2. gingerはフィジカルコンピューティングデバイスgainer (http://gainer.cc)互換のデバイスです。gingerはgainerと同じ機能をより手軽に実現することを目的に開発しました。
   

2. 2. gingerとgainerとの主な違い
   

3. gainerはCYPRESS社のPSoCをベースにしていますが、gingerはATMEL社のAVRをベースにしています。多くのモードおよびコマンドに互換性がありますが、ベースのマイコンの違いから、一部に違いがあります。
   

2.1 USB インタフェース

1. gingerはUSBインタフェースをavr-usb(http://www.obdev.at/avrusb/)というソフトウエアで実現しています。このため、外部にUSB-シリアル変換ブリッジが不要で構成がシンプルになっています。秋月電子で安価に入手可能なATmega88を採用しているため、全体を手軽に作成することが可能です。
   

2. 
   

3. avr-usbはmacではドライバいらずでそのまま/dev/cu.usbmodem*と認識されます。
   

2.2 マイコンの違いによる仕様の相違

1. •デジタルの入力ピンはプロダウン(gainer)ではなくプルアップ(ginger)
   

2. •CONFIG-８がない（静電センサ機能がAVRにないため）
   

3. •アナログ入力は最大６ポート（０−５Vのみでアンプはなし）
   

4. •アナログ出力は最大６ポート
   

5. •CONFIG-2,3,4は使えるポート数が異なります。
   

6. •他にも違いがあると思います
   

3. 3. ソフトウエアの互換性
   

4. •ほとんどのコマンドには互換性があります
   

5. •ベータ版ではProcessing用のライブラリでのみ動作の確認を行っています。
   

6. •まだCONFIG-7 (matrix LED)の実装をしていません
   

7. •CONFIG-8の実装の予定はありません。
   

8. •CONFIG-Xという拡張モードがあります(D-INx8,D-OUTx8)
   

4. 4. 作成
   

5. プロトタイプはユニバーサル基板で試作しました。秋月のC基板で十分部品が収まる量です。
   

6. キットをメカロボショップで販売しています。
   

7. 
   

5. 5.ホストの動作状況
   

6. •　MacOSX 10.5 (Leopard) 動作オーケー（OS標準のCDCドライバ）
   

7. •  Windows XP 動作オーケー（OS標準のCDCドライバ,.infファイルを指定して下さい）
   

8. •　Linux (Kernel 2.6.22, 2.6.26+CDCパッチ）　動作例あり
   

6. 6.発展
   

7. 8PINのAVRを使ったPepperを作成しました。
   

8. 40PINのAVRを使ったSugarを開発しました。（技術資料公開中）