Monaka for Pepper のモードとその機能

現在サポートしているモードとその機能の詳細を説明をします。

モード１は４チャンネルのポリフォニック出力を持つモードです。

(1) ４チャンネルポリ出力

MIDIからのノート信号(C3-D#3)でピンの出力を制御します。各ピンにはノートオンでHがノートオフでLが出力されます。

モード２は２チャンネルのポリフォニック出力と１チャンネルのトーン出力を１チャンネルのポリ入力を併せ持つモードです。

(1) ２チャンネルポリ出力

MIDIからのノート信号(C3,C#3)でピンの出力を制御します。各ピンにはノートオンでHがノートオフでLが出力されます。

(2) １チャンネルのトーン出力

ノートオンで対応する周波数の矩形波を出力します。このピンに圧電ブザーをつけると、簡易音源となります。音程の精度は8ビットと非常に悪いため、音程の確認用とお考え下さい。また、簡易な発音制御をしているため、最後に来たノートを出力するだけで、ノートオフが来ると音が止まります。

(3) １チャンネルのポリ入力

１チャンネルの入力ピンの値が変化すると、対応するノート信号(D#3)がMIDI側に出力されます。H->Lでノートオンが、L->Hでノートオフが出力されます。端子は内部でプルアップされていますので、スイッチなどでグランドに信号を落とすだけで入力できます。

モード３は２チャンネルのポリフォニック（トリガ）出力と１チャンネルのトーン出力を１チャンネルのポリ入力を併せ持つモードです。

モード３はトリガ出力を持っている点が特徴です。トリガ出力は、ノートオンが来た場合に一定時間だけパルスを出力します。ポリ出力に外付けで微分回路などを付加すれば同様のことが可能ですが、外付けなしで出来る点がポイントとなっています。

(1) ２チャンネルトリガ出力

MIDIからのノート信号(C3-G3)でピンの出力を制御します。各ピンにはノートオンでHのパルスが出力されます。

(2) MIDI CLOCK

・MIDI CLOCK信号を分周したクロックを出力します。

分周比はCC#126のパラメータで指定します。下位６ビットの設定が有効ですので、最大で６４分周まで指定できます。

・MIDI CLOCKを出力する条件は、CC#126のビット７によって変わります。

０の場合：無条件にMIDI CLOCKを出力します。

１の場合：STARTまたはRESTARTが来るまでMIDI CLOCKを出力しません。（SONARモード）

※どちらの場合にも、USB-MIDIからMIDI CLOCKが来なければ出力はしません。

(3) START/STOP

シーケンサから出力されるSTART(0xfa)/ RESTART (0xfb) が来た場合にHを出力し、 STOP(0xfc)信号によってLを出力します。

モード４はアナログ入出力を含む汎用のモードです。Pepperのコンフィグ１に相当します。

(1) ２チャンネルアナログ入力

ピンの電圧を読み込んで、コントロールチェンジ(CC)をMIDI側に出力します。電圧に変化があった場合にのみCC信号を出力します。A/D変換の解像度は７ビットです。入力ピンをオープンにすると電圧変化でCCが多量に出力されるのでアナログ入力ピンはオープンにしないで下さい。

・AIN-0 (CC#22)

・AIN-1 (CC#23)

(2) ２チャンネルアナログ出力

コントロールチェンジ(CC)をMIDI側から受け取り、PWMで電圧を出力します。解像度は７ビットです。

・AOUT-0 (CC#22)

・AOUT-1 (CC#23)

モード５はポリフォニック入力を行うモードです。単純なスイッチ入力を行う場合に便利です。また、このモードを使うと外付けスイッチを使って、簡易入力装置が作成できます。

(1) 4チャンネルのポリ入力

4チャンネルの入力ピンの値が変化すると、対応するノート信号(C3-D#3)がMIDI側に出力されます。H->Lでノートオンが、L->Hでノートオフが出力されます。

端子は内部でプルアップされていますので、スイッチなどでグランドに信号を落とすだけで入力できます。　

モード４はアナログ入出力を含む汎用のモードです。Pepperのコンフィグ１に相当します。

(1) ３チャンネルアナログ入力

ピンの電圧を読み込んで、コントロールチェンジ(CC)をMIDI側に出力します。電圧に変化があった場合にのみCC信号を出力します。A/D変換の解像度は７ビットです。入力ピンをオープンにすると電圧変化でCCが多量に出力されるのでアナログ入力ピンはオープンにしないで下さい。

・AIN-0 (CC#22)

・AIN-1 (CC#23)

・AIN-2 (CC#24)

(2) １チャンネルアナログ出力

コントロールチェンジ(CC)をMIDI側から受け取り、PWMで電圧を出力します。解像度は７ビットです。

・AOUT-0 (CC#22)

モード７は2X2のキーおよびLED出力をサポートします。

使える入力の数はモード５と変わりませんが、同時にLEDとスイッチを使える点が有利です。

注意点は次の通りです。

・回路はGiner-Monakaのモード７を2X2で組んだものです。（略）

・リセット端子（ピン５）は通常のポートに比べて扱える電流モードが少ないため、マトリックスの一部が暗くなります。

モード８はサーボの制御を持つモードです。

(1) ２チャンネルアナログ入力

ピンの電圧を読み込んで、コントロールチェンジ(CC)をMIDI側に出力します。電圧に変化があった場合にのみCC信号を出力します。A/D変換の解像度は７ビットです。入力ピンをオープンにすると電圧変化でCCが多量に出力されるのでアナログ入力ピンはオープンにしないで下さい。

・AIN-0 (CC#22)

・AIN-1 (CC#23)

(2) ２チャンネルサーボ出力

コントロールチェンジ(CC)をMIDI側から受け取り、1ms-2msのサーボコントロール用のパルスを約20ms間隔で電圧を出力します。 MIDIから受信するデータの解像度は７ビットですが、内部の処理の都合で、出力は６ビット程度の精度しかありません。

・SERVO-0 (CC#22)

・SERVO-1 (CC#23)